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为什么要使用 MPU？

生活经验知识分享

在你的嵌入式项目中使用 MPU 可以为你节省大量的挫折、时间和金钱 。MPU对嵌入式开发人员的最大单一好处是它能够在开发早期捕获错误，尽早发现错误可显着缩短开发时间，在项目后期修复代码中的错误可以减少文档和测试代码所需的返工，另一方面，尽早修复错误将减少项目后期代码中存在的错误数量，这将简化识别和修复剩余错误的过程，因为同时出现多个错误的可能性较小，这有助于你保持更可预测的时间表并防止意外延迟 。
MPU 如何实现这一点？最明显的方法是保护所有与当前正在执行的代码无关的数据 。一个简单的例子可以只用两个 RTOS 任务 A 和 B 来构建 。任务 A 和 B 不应相互交互，但存在一个错误，任务 A 可能会意外写入任务 B 偶尔使用的某些数据，覆盖此数据不影响任务 A 的正确运行 。但是当任务 B 尝试使用损坏的数据时，任务 B 可能会出现意外故障 。如果没有配置 MPU 来防止任务 A 写入任务 B 的数据，这个错误可能需要嵌入式开发人员很长时间才能找到 。如果错误很微妙或任务 B 很少使用该数据，则此问题将特别难以解决 。然而，对于 MPU，错误的写入操作会立即导致异常，从而让你能够确定导致错误的代码行 。
【为什么要使用 MPU？】在某些架构上，MPU 甚至可以帮助你检测 NULL 指针取消引用，因为你可以设置 MPU 区域以防止非特权代码访问 0x0 处的内存 。

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