王阳明的知行合一学说，五百年来让无数的有志青年让，无数的风云人物为之痴迷、为之激动，因为他能帮你找到真正的自己，塑造自己，成就自己，乃至成就你的团队，你的组织，你的家国，这就是阳明心学的伟大之处 。
阳明心学的处事姿态是拿起而非放下，终极追求的是担当，而不是求得个人解脱，王阳明龙场悟道创立心学之后，他行动的风格也变得犀利，整个运势都变了，气场特别大，他那种内在的精神气质发生了一个根本性的改变 。
但是王阳明在龙场悟道、建立龙岗书院时候的心学还只是悟到了“圣人之道，无性自足”，还只是悟到了“心即理，心外无物”接下去，心学将迎来他最让人瞩目的一面，就是使人特别欣赏与推崇的“知行合一”学说 。
虽说王阳明自己在50岁知天命之后，重点只提“致良知”之论，但我们知道很多杰出人士把王阳明当做500年来第一精神导师的关键就是知行合一学说 。
知行合一精神的产生和一个人有关系，这个人就是席书 。
席书当时是贵州的提学副使 。提学官是由按察司的副使兼任，席书就相当于贵州省的副检察长兼教育厅厅长，正四品官员 。席书的年龄也比王阳明大11岁 。席书知道王阳明是因为毛应奎的引荐 。
席书在当时不论资历也好，影响也好，都比王阳明大多了，但是他听说王阳明虽然只不过是个驿丞，但是除了管理好事物，还居然开了个龙岗书院，还创立了一门学问叫做心学，就专门来到龙场驿 。
听课之后，席书又向王阳明请教 。问题就是朱陆异同 。
朱熹和陆九渊他们都是理学，按道理都是儒家的理学，陆九渊的心学源自程颢，再传到王阳明这儿，哲学史上叫陆王心学 。程颐传到朱熹后来叫程朱理理学 。陆九渊和朱熹两人就心学、理学之称有分歧，后来吕祖谦看两人观点实在不同，想调和一下，就把两个人叫到一起，两人争辩了三天，结果谁都不服气谁，不欢而散，这就是哲学史上著名的鹅湖之会 。
席书提出的问题就是你要讲理学，你要讲心学，你得按照学者的观点给我讲清楚朱陆异同，源流考证，理论考辨 。你既然说你有学问，我听听你学问怎么样 。
王阳明淡淡一笑，不讲朱陆异同，只讲心即理，心外无物，讲自己最近悟出来的心学 。席书回去之后琢磨王阳明这么讲到底什么意思，自己提的问题不正面回答，只讲“心即理” 。第2天又去又问朱陆异同，王阳明还是不讲，只讲“吾姓本自明也”，最重要的不是陆九渊讲什么，不是朱熹讲什么，是你席书的那颗心应该想什么 。
席书一连来了4次，请教了王阳明4次，突然之间领悟了 。我们讲心学的力量，你看席书这样的理学老顽固，“往复数四，豁然大悟，谓圣人之学，复堵于今日” 。
后来席书和毛应奎一起修葺贵阳书院，席书带着毛应奎是以师礼请王阳明到贵阳书院去教书，带头行师礼的也包括席书 。论资格席书的资格可以做王阳明的老师了 。而现在席书作为当地教育总管，亲自对王阳明行师礼，这就不得了了，影响非常之大 。
王阳明后来一直把席书当平生知己，从未把他当学生看待 。最后席书死的时候，王阳明亲自为他写祭文，以“平生知己”相称许 。
从席书后来的从政表现可以看出来，他受王阳明影响很大，宁王之乱的时候，席书当时在福建任上，立刻招募了2万人，席书是一个文官，又不像王阳明学过军事会打仗，但是国家危难之际，挺身而出，感到江西平叛 。结果赶到南昌，宁王之乱已经被王阳明平了 。这说明王阳明的那种知行合一的精神在席书身上已经得到了充分的体现 。
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