1388年，李成桂发动威化岛回军，掌握高丽政权；1392年，李成桂自立为王，改国号为朝鲜，定都汉城 。
即位后，李成桂对内实行改革，清除了原高丽禑王的势力，对外向明朝称臣，并通过招抚、武力征服朝鲜半岛东北地区的女真部落，使其疆域达到图们江 。
第一次王子之乱后，李成桂让位于次子李芳果，奉为太上王 。后来出奔老家咸兴，又被太宗李芳远挟持回京，于是有”咸兴差使”的典故 。后死于汉城 。
2、李芳果
李芳果，即李曔（1357年—1419年），字光远，庙号朝鲜定宗，谥号恭靖懿文庄武温仁顺孝大王 。朝鲜太祖李成桂次子，朝鲜太宗李芳远同母兄，李氏朝鲜第二位君主 。
生于高丽恭愍王六年（1357年）七月，官至高丽三司右使 。朝鲜太祖元年（1392年）八月，封为永安君，拜义兴亲军卫节制使 。太祖二年（1393年）十月，拜三军府中军节制使 。
明朝洪武三十一年（1398）戊寅，李芳果之弟李芳远在都城起兵，世子李芳硕被杀，身为次子的李芳果被立为世子，同年九月，太祖李成桂禅让于世子李芳果，实权却掌握在五弟靖安大君李芳远之手 。
不久，李芳远发动第二次政变，李芳果被迫禅让于李芳远，成为太上王 。朝鲜世宗元年（1419年）李芳果病死于开城仁德宫 。享年63岁 。
3、李芳远
李芳远（韩语：??? ；1367.05.16－1422.05.10），即朝鲜太宗（韩语：?? ??），字遗德，朝鲜王朝第三代君主，也是第一位受中国册封的朝鲜国王 。朝鲜太祖李成桂第五子，母亲为神懿王后韩氏 。
李芳远在李成桂建立朝鲜王朝的过程中功劳颇大 。李成桂即位后，李芳远被封为靖安君 。曾以两次王子之乱的方式，铲除异己，进而继位 。李芳远在位期间锐意改革，政绩卓著 。永乐十六年（1418年）八月八日，太宗传位于朝鲜世宗 。
永乐二十年（1422年）五月十日，在汉城泉达坊新宫去世，在位十八年，在太上王位四年，享年五十六岁 。明朝赐谥号为恭定，朝鲜为太宗上谥号为恭定圣德神功文武光孝大王，庙号太宗，葬于献陵。
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4、李祹
李祹（朝鲜语：??，1397年－1450年），即朝鲜世宗，字元正，李氏朝鲜第四代君主 。朝鲜太宗李芳远第三子，母亲为元敬王后闵氏 。
李祹22岁即位，共在位32年（1418年至1450年），在位期间是朝鲜王朝的鼎盛时期，朝鲜社会文化得到长足发展，在此期间创造了谚文，对朝鲜之后的语言和文化发展带来深远影响 。
后世的韩国史学家通常都尊称他为世宗大王（????），同时，他也被称为“海东尧舜”，包括田制改革等在内的内政、文化的改革取得较大成果 。
正统十年（1445年）以后，李祹因病让王世子李珦摄政 。景泰元年二月十七日（1450年4月8日），李祹在汉城永膺大君府邸内去世，享年五十四岁 。
明朝赐谥庄宪，朝鲜加谥曰庄宪英文睿武仁圣明孝大王，庙号世宗 。初葬广州（京畿道广州大母山）献陵，明成化四年（1468年）移葬骊州城山英陵 。
5、李珦
李珦（朝鲜语：??，1414年—1452年），朝鲜王朝第五任君主（1450—1452年在位） 。字辉之，是朝鲜世宗李裪嫡长子，朝鲜世祖李瑈同母兄，母昭宪王后沈氏，永乐十二年（1414年）十月三日生于汉城，永乐二十年（1422年）十月册封为王世子 。
正统十年（1445年），因朝鲜世宗身体抱恙，开始协助处理政务 。景泰元年（1450年），世宗于永膺大君李琰府邸薨，李珦继承王位 。
景泰三年（1452年）五月十四日，薨于康宁殿 。年仅三十八岁，在位仅两年，庙号文宗，谥号“恭顺钦明仁肃光文圣孝大王” 。
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