黑格尔的局限性主要是由三个原因造成的，一、黑格尔是一个哲学家，是一个思维着的人，所以他必然要受到自己有限知识的限制；二、他的知识同样受限制于他所处的时代；三、黑格尔的唯心主义哲学妨碍了辩证法的彻底贯彻 。前两个原因是客观的，最后一个原因则是主观的，恩格斯说：“黑格尔是唯心主义者，就是说，在他看来，他头脑中的思想不是现实的事物和过程的或多或少抽象的反映，相反，在他看来，事物及其发展只是世界出现以前已经在某个地方存在着的‘观念’的现实化的反映 。这样，一切都被头足倒置了，世界的现实联系完全被颠倒了 。”在黑格尔看来，辩证法就是一种“观念”，他不是从自然界、社会和精神从去解释辩证法规律，而是要求自然界、社会和精神的发展必须符合辩证法这种“观念”，所以就回避掉自然界、社会和精神为何会存在辩证发展的规律问题 。因此马克思说：“我的辩证方法，从根本上来说，不仅和黑格尔的辩证方法不同，而且和它截然相反 。在黑格尔看来，思维过程，即他称为观念而甚至把它变成独立主体的思维过程，是现实事物的创造主，而现实事物只是思维过程的外部表现 。我的看法则相反，观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已 。”这是马克思唯物的辩证法与黑格尔唯心的辩证法的区别之处 。
同时黑格尔的唯心主义辩证法还有十分荒谬的逻辑矛盾，例如，一方面黑格尔以历史的观点作为基本前提，说历史是一个无穷发展的过程，因此我们永远也无法穷尽绝对的真理；但另一方面他又硬说自己的哲学就是这个绝对真理的化身 。特别是在晚期的《法哲学原理》中，黑格尔的这种保守的实证主义元素表露无遗，他并没有彻底的贯彻辩证法 。
马克思与恩格斯的辩证法形而上学的思维方式与黑格尔唯心辩证法的思维方式都存在着不同程度的缺陷，在历史发展的新阶段上，辩证唯物主义成功地克服了这两方面的缺点，建立起全新的自然观、历史观和认识论 。恩格斯说：“现代唯物主义把历史看做人类的发展过程，而它的任务就在于发现这个过程的运动规律 。”这样唯物辩证法的内容与任务也就确定了下来，唯物辩证法不仅要澄清形而上学与唯心辩证法在自然观、历史观和认识论中的错误，说明历史的发展过程，而且还要揭露这个过程的运动规律及原因 。
马克思与恩格斯提出了唯物辩证法
与形而上学的自然观相反，唯物辩证法的自然观认为自然界不是一个沿着狭小的圆圈循环运动的整体，而是存在着不断向上发展的历史，无论是有机界还是无机界，都存在着各种形式的辩证运动 。讨论辩证自然观的问题出现在《反杜林》第一编的《自然哲学 。时间和空间》《自然哲学 。天体演化学，物理学，化学》《自然哲学 。有机界》以及《自然哲学 。有机界（续完）》之中 。
与历史唯心主义相反，唯物辩证法的历史观即历史唯物主义认为自从阶级社会产生之后，以往的全部历史都是阶级斗争的历史，而阶级斗争是基于物质利益的斗争；这些相互斗争的社会阶级在任何时都是生产关系和交换关系的产物，是时代经济关系的产物 。每一个时代的社会经济结构是由观念形式所构成的上层建筑的基础，历史问题归根到底要从整个基础中来说明 。讨论辩证历史观的问题出现在《道德和法 。永恒真理》《道德和法 。平等》《道德和法 。自由和必然》乃至第二编和第三编的所有章节中，是马克思主义的关键点 。
与唯心主义的认识论相反，唯物辩证法的认识论建立在普遍的唯物主义原则之上，用辩证的思维来认识对象 。不再是用不变的、固定的、孤立、非此即彼的思维方式去考察事物，而是用联结的、运动的、发展的、不断产生与消逝的、矛盾的思维方式去考察事物；不再是把辩证法运动当成某种“观念”的产物，而是力求从现实世界的辩证运动中发现辩证规律 。谈论唯物辩证法的认识论的问题出现在《分类 。先验主义》《世界模式论》《辩证法 。量和质》《辩证法否定的否定》之中 。
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