米兰科维奇理论认为，北半球高纬夏季太阳辐射变化（地球轨道偏心率、黄赤交角及岁差等三要素变化引起的夏季日射量变化）是驱动第四纪冰期旋回的主因 。米兰科维奇旋回的核心是围绕地球轨道三要素展开，即偏心率（Eccentricity）、斜率（Obliquity）和岁差（Precession）三个轨道周期 。
地球轨道周期
偏心率指地球轨道偏离正圆的程度，是地球轨道长轴与短轴之差和赤道半径的比，偏心率值在0.05%-6.07%范围内变化，平均在3%附近，现今值为1.67%，正处于较低振幅的时期 。偏心率周期可以分为405 kyr的长偏心率周期和约100 kyr的短偏心率周期，其中405 kyr的长偏心率周期主要受木星与地球之间的相互作用，由于木星的质量非常大，保证了长偏心率周期在地质历史时期的稳定性 。偏心率对日照量的影响主要体现在：当地球位于远日点时，地球表面接受日照量就少；当地球位于近日点时，地球表面接受日照量变大 。但偏心率周期对日照量的直接贡献较小，通常小于1%，偏心率周期主要是通过调节岁差周期振幅来影响日照量的分布，偏心率越大则岁差振幅越大，岁差振幅变大即冬季更寒冷夏季更炎热，进而季节性差异变大，而冰期普遍发育于偏心率极小值附近 。
偏心率周期
斜率是指地轴的倾斜程度，表示地球黄道面和赤道面的夹角，斜率值变化于22.1°-24.5°之间，现今值为23°27′ 。斜率周期可以分为54 kyr、41 kyr和39 kyr等，但不同地质时期其周期也发生变化，主要由于气候摩擦和潮汐耗散作用使得地球自转速度变慢 。斜率对日照量分布的影响主要体现在高纬度地区，斜率越大，高纬度地区夏季接受日照量增加，冬季接受日照量减少，显示为更冷的冬季和更热的夏季，即季节性差异变大，而冰期通常发生在斜率的极小值附近，主要由于较冷的夏季使得冰川可以更好保存 。
斜率周期
岁差是由于地球、太阳以及其他行星之间的引力不均衡造成，使得地球自转轴产生一个缓慢的进动，空间上类似一个正在旋转的陀螺，这种现象即为岁差，其结果可以使得近日点是在冬至点还是夏至点 。岁差周期主要为20 kyr左右，例如出现24 kyr?22 kyr?19 kyr和17 kyr等，在地质历史时期，岁差周期跟斜率周期相同，也是随着时间向前推移其周期变短 。在偏心率为零时，不存在近日点和远日点，此时岁差大小不能影响地球表面日照量对分布，当偏心率不为零时，偏心率可以与岁差结合共同影响日照量的分布，该新生成的岁差周期也可以称为气候岁差 。在北半球，当夏至点在近日点时，则冬至点位于远日点，夏季日照量增大而变更热，冬季日照量减少而变的更冷，即季节性增强 。
岁差周期
问：2002年5月22日那天，地球和太阳之间的距离是多少？随便换一天，又如何答案？
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