陇州羊肉泡馍，最早为西周礼馔，历史悠久，距今已有2000多年的历史了 。古代许多文献，如《礼记》以及先秦诸子，都曾提及牛羊肉羹，最初多用于祭祀及宫廷御筵 。据文献记载，唐代宫廷御膳和老百姓都擅长制羹汤 。曾有“三日入厨下，洗手作羹汤”的写照 。羊羹者，羊肉烹制的羹汤，北宋大文学家苏东坡曾有“陇馔有熊腊秦烹唯羊羹”的赞美诗名 。经过唐、五代、宋、元等朝，各族人民陆续迁入内地，有些地方已渐变旧俗 。
陇县地处西北要塞，是关陇的枢纽，也是当时的牧区，气候寒冷，羊肉属于热性食物，吃羊肉喝羊羹的这种习俗，一直被保留了下来，羊肉泡馍是在古代羊羹的基础上演变而成的 。
据说，周孝王八年，秦非子奉命在汧水到关山一带为周王室养马，路过陇州，他发现这里森林茂密，草地广袤，水源充足，他便在此安营扎寨，驻扎了下来 。周孝王十三年，被封为附庸，邑之秦（今牙科乡磨儿原村） 。
当时，由于放牧要走很远的地方，士兵们便背着黍饼充饥，时间一长，黍饼又干又硬，难以下咽 。再加上天气严寒，士兵们逐渐由于营养不良而相继病倒 。
秦非子便下令杀了几只羊，将肉在开水中经过烹煮后分食，然后将黍饼掰碎了泡在羊肉羹中，肉汤泡软了饼，士兵们喝了羊肉羹之后，一个个全身发热，头上冒汗，饥寒全消，精神大振，身体也越来越好了 。
后来，秦襄公建都时，羊肉羹一直被列为款待诸侯的礼馔,属于宫廷御筵 。经过的不断发展和创新，老百姓也能吃得起羊肉羹了 。“羊肉泡馍”已在色、香、味、形等各方面有了很大改进和提高，成为一道上至达官显贵，下至黎民百姓都喜食不厌的绝佳美食 。“三千万秦人齐吼秦腔，一碗羊肉泡喜气洋洋”，是对陇州人的生动写照 。
由于生活条件的逐步改善，羊肉泡馍的烹饪技术要求越来越严格了 。烙馍、煮肉、切肉、煮馍等工艺，环环必须技术精湛，一丝不苟 。馍，是一种白面烤的整张饼，陇州羊肉泡里的馍一般是死面馍（不用发酵烤成的），然后将大饼切分成块，提供给顾客 。煮肉的工艺也特别讲究 。其制作方法是：先将优质的羊肉洗切干净，煮时加姜、花椒、八角、茴香、桂皮等佐料煮烂，汤汁备用 。吃时将其掰碎放入碗内，以达到原汤入馍，馍香扑鼻的要求 。切肉时，一般是肥瘦搭配，再加点杂碎，也可根据客人的要求和喜食偏好进行切肉 。
【羊肉泡馍是哪个城市 羊肉泡馍是哪个地方的菜】羊肉泡馍的吃法也很独特，即羊肉烩汤，顾客自吃自泡，客人将馍自己掰碎之后，放入碗中，然后交厨师在碗里放一定量的熟肉、原汤，并配以羊血丝、料酒、粉条、盐等调料，单勺制作，必须武火急煮，适时装碗，装碗里后，在上面再撒上葱花、香菜 。这样清汤味鲜，肉烂且香，馍韧入味，再佐以辣辣酱或辣椒油、糖蒜或大蒜，别有一番风味 。是一种难得的滋补佳品，羊肉具有暖胃功能，可治疗一些寒症，吃完馍、肉，碗里的汤也被喝完了，吃完之后，你会觉得浑身舒爽，身体通透而精神大振 。
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