效应器是传出神经纤维末梢或运动神经末梢及其所支配的肌肉或腺体一起称为效应器（effector） 。这种从中枢神经向周围发出的传出神经纤维，终止于骨骼肌或内脏的平滑肌或腺体，支配肌肉或腺体的活动 。
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感受器的分类：
反射弧的第一个环节，是感觉神经元周围突的末梢装置，来自外界或机体内部并为感受器所感受的刺激，在其中转变为生命过程 。根据感受器的分布和功能可分为三大类，即外感受器、本体感受器和内感受器 。
外感受器又分为两种：感受触、压、痛、温觉的，称为一般外感受器;接受声、光、体位改变的，称为特殊外感受器 。
本体感受器是接受肌、腱、关节、韧带、筋膜的刺激，产生体位和运动感觉 。外感受器和本体感受器的感觉都来自躯体，有时通称为躯体感觉 。
内感受器接受内脏、血管的各种(机械、化学、渗透等)刺激，也分为两种：一种是接受内脏、血管一般感觉的一般内脏感受器;另一种是接受嗅觉和味觉的特殊内脏感受器 。
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