越王勾践(约前520年―前465年)，姒姓，名勾践，又名鸠浅、菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君 。前496年即位，曾败于吴国，被迫求和 。返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来 。
前482年，吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出 。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师 。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败 。不得已与越议和 。前473年夫差被迫自尽，灭吴国称霸，是春秋时期最后一位霸主 。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇 。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国 。过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀 。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴国大臣伯嚭贪财好色，可以派人去贿赂他 。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯嚭，伯嚭答应和文种去见吴王 。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他 。”伯嚭也在一旁帮文种说话 。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’，勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的!”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国 。吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任 。三年后，他们被释放回国了 。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇 。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗?”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布 。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强 。
而吴王夫差盲目力图争霸，丝毫不考虑民生疾苦 。他还听信伯嚭的坏话，杀了忠臣伍子胥 。最终夫差争霸成功，称霸于诸侯 。但是这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了 。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友 。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和 。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了 。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国 。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队，屡战屡败 。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国 。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了 。
【卧薪尝胆的主人公是谁】启示越王勾践为了使自己不忘记以前所受的耻辱，激励自己的斗志，以图将来报仇雪恨，回国后卧薪尝胆，最终东山再起，一举灭吴，恰恰印证了生于忧患死于安乐的观点
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