李严指着唐代戍堡3D打印模型上的一个小孔对采访人员说：“这就是当年烧火做饭的烟道，博物馆中的实体模型完美复刻了文物保存现状 。”
AI辅助梳理长城隐秘而伟大的“家族图谱”
长城的“秘密通道”从史书走入现实 。
历时4年多时间，跨越10省区，研究团队对明长城全线超九成的人工墙体，进行分辨率接近厘米级的连续拍摄，甄别出130多处暗门实物遗存并首次构建其“家族图谱” 。
“长城不仅仅是‘一道墙’ 。”研究团队负责人、长城防御体系研究专家、天津大学建筑学院教授张玉坤介绍，长城防御系统包括镇城、路城、卫城、所城、堡城、驿传系统、烽燧、屯田系统、关隘关口、敌台、墙体等多个子系统 。
李哲认为，长城测绘的一大核心意义就是向公众点明长城是一个体系，整体类似辐射状分布，古人将其形容为“龙翔凤翥” 。
之前受限于技术，长城庞大的“家族”一直未进行过系统性的梳理 。
而长城全线实景三维数据库的建立，以及人工智能的辅助应用，为这项庞大的、系统性梳理工作提供了可能 。
“200多万张照片，由人一张张去看、去找显然不现实，这时候人工智能就可以帮忙进行筛选 。”团队中负责数据库编程搭建和人工智能图像筛选的博士生张梦迪举例，比如团队想梳理空心敌楼，就找照片训练计算机了解空心敌楼的各种特征，得到成熟的模型算法后，机器就能迅速在海量照片中识别所有的空心敌楼 。对于以空心敌楼，目前AI识别准确度已经达到90% 。
在长城众多“家族图谱”中，暗门是存在于长城中的一套“隐秘而伟大”的系统 。
李哲指着墙上一幅清朝乾隆年间绘制的地图复制品对科技日报采访人员说，这幅地图是李严在国外访学时发现的，上面的长城清晰可见，而且还标有暗门等军事设施 。暗门是一种矮小门洞，会根据地势、军事等需求开设在长城隐蔽段落，朝向关外的秘密出入口 。
“暗门藏着长城的秘密，更藏着古人的智慧 。”李哲说，以往鲜见此类研究 。
人工筛查结合AI搜索，研究人员发现了130多处暗门实物遗存，他们不仅对图片进行了分析，还实地考察了其中一部分，发现每一处暗门都与当地地形高度契合，且其构造根据需求各不相同 。“不得不佩服古人的设计，暗门的设置十分灵活，比如转折型暗门，这样可以保证在马市这样的场景中，以暗门阻挡马匹，保护另一侧的人员不会受到马匹冲击 。”李哲说 。
在发现的所有暗门中，最让团队激动的发现是突门 。
“更于兵出入便处潜凿城为门，外存尺余勿透，以备出兵袭敌 。”早在春秋战国时期，《墨子·备突》篇中就对突门进行了专门的著述 。唐、宋、明、清学者均对突门有过记述，但此前一直未发现对应的实物证据 。
“突门是用来实施突袭战术而设置的，清晚期著名学者魏源曾用‘藏于九地之下为暗，动于九天之上为突’来描写突门 。”张玉坤解释，就是在暗道外面砌上一批砖，以起到伪装作用，突袭时士兵击碎这层薄砖墙就可破墙而出，打敌军一个措手不及 。
通过照片，团队成员发现了在一处城墙上有击破后的破洞状遗存，破洞呈参差不齐的状态，而不是普通暗门预先设计、建造好的规则构造 。“我们当时也不确定这是突门还是破损，实地探查后，我们采集了洞口内外侧的实景照片，三维立体建模后，就把内外侧统一到一个模型中，最终确定这就是突门 。”李哲感慨道，突门的发现以及暗门家族的梳理，离不开“长城全线实景三维数据库” 。
截至目前，团队结合古代舆图已确认共计不少于220处暗门，并发现130多处实体遗存，发现了明代官方史料中“夫祖制，边墙下多留暗门”的明确记载，从而以实物和文献双证据明确了关、口之下存在暗门这第三层级通关设施 。
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