在论述RTK技术的原理时,我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数,能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号,是RTK能否成功的决定因素 。在实际应用中,来自各方面的干扰,降低了RTK的可靠性和精度 。研究表明,为了保证地物点的测量精度,我们在选点时要采取以下措施:
1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于15°(如可以选在最高建筑物的顶楼) 。
2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等),其距离不小于200 m;远离高压电线,距离不小于50m。
3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体 。
4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展 。
5、点位要选在交通方便的地方,以提高工作效率 。6)点位要选在地面地基坚硬的地方,易于点的保存 。
除此之外,为了保证地物点的测量精度,我们还要对接收机天线进行校验,选择有削弱多路径误差的各种技术的天线 。同时,我们还要不断利用新的数据处理技术,以削弱各种误差带来的影响 。
2.1.5 RTK的作业过程
1、启动基准站
将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上,正确连接好各仪器电缆,打开各仪器 。将基准站设置为动态测量模式 。
2、建立新工程,定义坐标系统
新建一个工程,即新建一个文件夹,并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等] 。这个文件夹中包括许多小文件,它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等 。
3、点校正
CPS测量的为W CS一84系坐标,而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标,这需要进行坐标系之间的转换,即点校正 。点校正可以通过两种方式进行 。
(1)在已知转换参数的情况下 。如果有当地坐标系统与W CS84坐标系统的转换七参数,则可以在测量控制器中直接输入,建立坐标转换关系 。如果上作是在国家大地坐标系统下进行,而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标,则可以直接定义坐标系统,建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正,避免投影变形过大,提高数据可靠性 。
(2)在不知道转换参数的情况下 。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作,可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式,平面至少3个点,如果进行高程拟合则至少要有4个水准点参与点校正 。
4、流动站开始测量
(1)单点测量:在主菜单上选择测量图标打开,测量方式选择RTK,再选择测量点选项,即可进行单点测量 。注意要在固定解状态下,才开始测量 。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关 。当存储功能键出现时,若满足要求则按存储键保存观测值,否则按取消放弃观测 。
(2)放样测量:在进行放样之前,根据需要键入放样的点、直线、曲线、DTM道路等各项放样数据 。当初始化完成后,在主菜单上选择测量图标打开,测量方式选择RTK,再选择放样选项,即可进行放样测量作业 。在作业时,在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离,观测值只需根据箭头的指示放样 。当流动站距离放样点就距离小于设定值时,手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置 。当流动站天线整平后,十字丝与同心圆圆心重合时,这时可以按测量键对该放样点进行实测,并保存观测值 。
2.2 本章小结
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