他在监狱里受了很多苦 。后来，他被以“诬告国主”的罪名判处死刑 。面对黑暗的暴政，司马迁想到了“草造未完”的著述 。因为他“后悔做不到”，又没钱赎罪，最后受到贪污的惩罚，被视为奇耻大辱 。
司马迁出狱后，出任朝廷大臣 。这是皇宫里的一个普通官员，地位很低 。司马迁曾自称“扫地奴” 。
司马迁受到了极大的委屈和屈辱，精神上受到了极大的伤害 。他认为“打官司大于阉割”，想过“杀了自己”，但他也认为“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛，所用不同” 。
为了“基层创造尚未完成”的不朽事业，这位被世俗所鄙视的历史学家忍辱负重，百折不挠，以古代圣贤坎坷的命运和苍劲有力的著述为榜样激励自己，用自己“身残体污”的一生，完成了“学天人，学古今之变，成一家”的传记通史 。
大约在梁武帝和平三年(前90年)，司马迁终于完成了《史记》的写作，前后用了18年 。《史记》完成后，当时没有出版 。直到汉武帝宣帝时，司马迁的孙子后杨云才得以解决这个问题 。
关于司马迁的卒年，王国维的《太史公卒年考辨》认为，“虽然史公卒年不详，但视为与武帝关系的终结，并无大错 。”据此，他于武帝第二年(公元前87年)左右去世 。
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司马迁的历史巨著出版后，当时的人们称之为《太史公书》，或简称《太史公书》 。它现在的名字《史记》，只出现在魏晋时期 。
《史记》是中国第一部纪传体的历史巨著 。全书130本，由12本、10张表、8本书、30本家书、70本传记组成，共52.65万字 。
《史记》记载了从黄帝开始到汉武帝统治结束(前100年-前97年)的历史，包括政治、经济、军事、文化、少数民族和外国历史 。
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