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上图中，上角标a表示自检以后的手动和、或）自动操作 。手动切换实现ACC的关
闭与非关闭状态的转換，系统检测到错误后将自动关团ACC 。
（1）ACC关闭状态直接的操作动作均不能触发ACC系统 。
（2）ACC等待状态ACC系统没有参与车辆的纵向控制，但可随时被驾驶员触发而
进入工作状态 。
（3）ACC工作状态ACC系統控制本车的速度和（或）车间时距 。车间时距是指本
车驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔，它等于车间距与车速之比 。
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